Что сделать чтобы не лишиться автомобиля

Добрый день! Помогите пожалуйста разобраться в ситуации. 06.08.2012г. приобрели автомобиль в г.Владивостоке через перекупщиков, документы находились в полном порядке, по прибытию в родной город Комсомольск-на-Амуре поставили автомобиль на учёт в ГАИ 11.08.2016г. спокойно передвигались на данном транспортном средстве, 19.12.2016г. нам с ГОИ сообщают, что 12.08.2016г. автамобиль находиться в федеральном розыске.Расписка от прадавца который продал нам данный автамобиль и получил деньги за продажу авто у нас есть, но у юриста она не заверена, в данной расписки указаны номер и серия паспорта. Сейчас автамобиль у нас хотят забрать а договор купли прадажи расторгнуть, в связи с не законой покупкой. Подскажите пожалуйста как нам быть что бы не лешиться автомабиля?