оформление автокредита без возможности погашения

Здравствуйте. Вопрос.Имею в наличии автомобиль взятый в автокредит.На данный момент просрочка 321 день. сумма долга 250000 рублей. Погасить не могу. Банк расторг со мной договор в одностороннем порядке.Звонят с отдела взыскания банка и говорят что платить я уже не могу т.к. просрочка,что прошел суд. на который меня не приглашали хотя говорят ,что приглашали.Теперь я обязан им отдать авто в добровольном порядке или взыскивать приедут приставы.Да и копии решения суда у меня нет тоже.Вопрос,Подскажите что делать в данной ситуации? или выхода нет лучше отдать машину.Но она не погасит 250000 т.к. ей 6 лет и она не первой свежести. Заранее благодарен.