Как взыскать долг с фирмы по гарантийному обязательству, написанному от руки

Фирма ООО ЧОО Титан должна мне 7000 рублей и уже на протяжении длительного времени всячески уклоняется от выплаты. У меня на руках имеется гарантийное обязательство, написанное от руки генеральным директором данной фирмы, срок выплаты по которому был назначен на 10 июля 2015 года, я по сей день никакой выплаты не получил. Имею ли я право требовать неустойку, и реально ли по написанному от руки документу взыскать с должника долг ? Мой телефон 89852470706, e-mail : eg.ser@mail.ru