как понять за что платить налог

Добрый день, Владел первой машиной с 2008 по 2014 и ни разу не получал уведомления. С 2014 пот текущий момент времени тоже владею другой машиной, тоже ни разу не получал уведомления. В госуслугах вижу начисления налога на 38 т.р. и пени на 12 т.р. без указания периодов, машин и т.п. Платить непонятно за что нет никакого желания. Ехать в инспекцию и разбираться лично - далеко. Как быть? Владимир.