Объявите авто в угон. В заявлении прямо укажите - дали знакомому поездить, а он не вернул. Штрафы придётся Вам платить, никак его не обязать... А вообще-то здесь усматривается самоуправство - уголовное преступление. Вам достоверно то и не известно, сколько ремонт бмв вышел. А владелец бмв фактически возможно и имел право требовать с Вас разницу между выплатой ОСАГО и размером стоимости истинного ремонта, но законным образом (претензионный порядок, иск в суд), но он выбрал иной путь - незаконное удержание Вашего авто... Здесь тонкая грань между уголовкой и гражданкой. В гражданском праве есть понятие "негаторный иск" - истребование имущества из чужого незаконного владения. Последнее также имеет место быть, как вариант решения проблемы...