какой письменный договор либо соглашение можно заключить с водителем

Представляю ООО , компания предоставляет услуги гражданам в режиме такси по г Москва, автомобили в собственности компании. Один наших водитель стал виновником ДТП без причинения вреда здоровью третьим лицам, предварительная оценка причерченного нам ущерба в виде разбитого автомобиля около 300 000 тыс руб. Вопрос какой письменный договор либо соглашение мы можем заключить с данным водителем для получения от него данных средств, соответственно данный документ должен иметь юридический вес , для предоставления в суд при необходимости. Спасибо , Алексей.