Роман, добрый день, вы не являетесь законным представителем. Никакое рукописное согласие от родителей не дает права несовершеннолетнему находится после 22 часов на улице даже если его сопровождает родственник. Если родители выдали нотариально заверенное согласие на то, что наделяют указанного родственника всеми правами и обязанностями законного представителя, тогда пребывание ребенка на улице после 22 часов не является нарушением комендантского часа. Более того, если ваш племянник заболеет в период своей поездки, то прием в больнице в вашем присутствии тоже исключен. только при наличии нотариально заверенного согласия.