ложные обвинения от постарадавшей

Здравствуйте! На придомовой дороге я медленно двигался, попутно по краю дороги шла женщина. Она спотыкается и падает. Я останавливаю машину, выхожу из нее, женщина стоит уже на тротуаре и начинает кричать - разъездились здесь... Я выругался на нее и объяснил, что нужно ходить по тротуарам, а не по дорогам. У нее организовалась группа поддержки таких же как она, передвигающихся по дороге. Никакого ДТП не было. я сел в машину и поехал. спустя почти 1 месяц на посту ДПС мне вручают справку о явке в отделение. при явке туда мне сказали, что я совершил ДТП и уехал с места ДТП. Эта женщина свои повреждения зафиксировала в травмпункте и написала заявление. Что делать в данной ситуации, ведь самого факта ДТП не было, если бы я задел эту женщину, был бы хотя бы толчок, да и когда она ругалась на улице, речи и не было, что ее задела машина. К сожалению, видео фиксатора у меня нет. Инспектор сказал, что мне грозит лишение прав..