Как начислять штраф за просрочку платежа в долларах

Добрый день, подскажите, пожалуйста существует ли закон в России о начислении штрафа за просрочку платежа за пользование чужими деньгами в долларах? В двух словах - компания дала заем человеку в долларах, он не платит, прошло 2 года, компания подает в суд и хочет взыскать пени за пользование долларами, но не знает как правильно начислять пени. В какой валюте на территории РФ необходимо взыскивать?