возможно ли поручителю по кредиту забрать машину себе

у меня сложилась такая ситуация-я оформила авто кредит для знакомой в банке на себя,но оплачивает и пользуется авто она,на нее оформлена генеральная доверенность, все документы у нее.эта знакомая год назад перестала оплачивать автокредит. я хочу забрать машину у нее,посоветуйте как это сделать,так как скорее всего добровольно отдавать авто она не захочет.подскажите мне как действовать в сложившейся ситуации.