Можно ли установить опеку над ребёнком без матери, но имеющим отца

Здравствуйте! Можно ли установить опеку над ребёнком, лишившимся матери, но имеющим отца, без лишения этого отца родительских прав по суду. Мать погибла в ДТП в 2009. Отец жив/здоров, имеет новую семью и ребёнка в новой семье. Добровольно от первого ребёнка он не отказывается, но не принимает участия в её жизни (дочь). Эта девочка живёт в нашей семье уже 5 лет. Зовёт мамой меня, а моего мужа папой. Мой муж по факту родной дядя этой девочки, старший брат её папы.