Можно ли объединить земельные участки

Имею 2 смежных участка. На каждом зарегистрирован 1-но этажный жилой дом 40м2. На одном участке дом снесен - остался только фундамент. Хочу между 2-мя участками построить большой дом. Оставшийся фундамент использовать под гараж, который примыкает к дому (выход из нового большого дома в гараж), а второй дом, на втором участке, оставить и использовать как баню. Возможно ли объединить 2 смежных земельных участка с постройками? Если нет, то какие есть выходы, как объединять участки?