можно ли рассчитывать на возмещение морального вреда

1 мая мы с супругом возвращались из гостей. Когда мы подошли к светофору работающему в автоматическом режиме и ступили на проезжую часть под знаком пешеходный переход, автомобиль двигавшийся по проезжей части не уступил нам дорогу , я увидела его первая дернула мужа за рукав и от неожиданности он поднял ногу. Водитель автомобиля понял что супруг хотел пнуть машину и пришел в ярость. Он развернулся на перекрестке и начал нам угрожать. Я сказала мужу чтобы он не связывался и мы продолжили свой путь по дворам. Но водитель не успокоился и поехал за нами . Во дворе дома они с другом припарковали машину и догнали нас, после чего нанесли мужу несколько ударов, когда он упал начали пинать ногами. Мы написали заявление в полицию. Можем ли мы рассчитывать на возмещение морального вреда, в каком размере и что для этого нужно сделать?