Закладывание автомобиля поручителем

Здравствуйте, работал у друга в ООО, он попросил поручиться за кредит для ООО. В результате я заложил ПТС от своего автомобиля и стал поручителем (хотя сначала он говорил что только заложить авто, никакого поручительства). Всего кредитов было 3, я участвовал только в одном. 3 кредита примерно по 800 тыс. рублей. Залогового имущества было по рыночным ценам (3,2 млн., в этой сумме и мой автомобиль, его рыночная стоимость 530 тыс, оценили в 370 тыс.). На данный момент один кредит закрыт, два остались по 600 тыс. Друг обещал вывести мой авто, т.к. он уже перекрыл ту сумму которую обеспечивал мой автомобиль. Но он просрочил один платеж на 2 недели и банкир теперь говорит, что мол теперь клиент стал не достаточно надежным и ничего не даст вывести до полного погашения обоих кредитов. Нужна помощь опытного юриста, я думаю слова банкира- полнейший бред, т.к. остаток кредита 1,2 млн, а имущества пусть даже за минусом 30 процентов оценочных 2.2 млн. Подскажите прав ли я? Мне на этом сайте уже говорили написать письмо в банк, они откажут и подавать в суд, так вот мне нужен человек который поможет всё это сделать, т.е. оформить все документы как полагается. Куда и к кому обратиться?