Доброе утро я собственник тр средства которое отдал в аренду с правом

Доброе утро, я собственник тр. средства, которое отдал в аренду с правом выкупа по истечению двух лет добросовестной оплаты. По аренде был долг, я подал в суд, судебное решение на руках. Приставы вернуть долг не могут, т. к. у арендатора за душой полный ноль, договор закончился в сентябре 2017 года. Ни долг, ни автомобиль не возвращают, мотивируя это тем, что по договору аренды не чего не должны, а должны по решению суда (мировое соглашение). Могу ли я вернуть авто, чтобы хоть как-то повлиять на должников и как мне это сделать?