Заранее извиняюсь, но не совсем понялf описание ситуации. Вы являетесь наследником по праву представления только после смерти матери, но насколько я понял она у Вас жива. Поэтому наследником будет она, а не Вы. Что касается вопроса, то Ваша мать берет паспорт и документы подтверждающие родство и идете к нотариусу по последнему месту жительства умершей тети. Заявление напишите прямо у нотариуса (обратите внимание что это платно). Если Вам интересно, то я могу заняться ведением наследственного дела, можем встретиться и обсудить Ваш вопрос более подробно.