Добрый день, Анна! Вы вправе подать заявление нотариусу о вступлении в наследство. Нотариус откажет в совершении нотариального действия ввиду пропуска срока и затем подаёте в суд исковое заявление о признании права собственности в порядке наследования, указав, что притязаний иных наследников нет. Для этого суду лучше показать, что фактически ваш ребенок вступил в наследство (пользуется, оплачивает ком услуги и ТД). Конечно же заявителем и плательщиком является законный представитель (мать)