Умерла бабушка 2 года болела гематома головы деменция Эти 2 года

Здравствуйте. Умерла бабушка, 2 года болела, гематома головы, деменция. Эти 2 года за ней по очереди смотрели ее дети, у нее 6 детей. Последний год все забывала, часто была не в себе, была агрессивной. Дедушка умер 6 лет назад, и перед смертью сказал, чтобы дом продали и поделили на 6-ых детей. Старший сын осенью как оказалось оформил дарственную на дом на своего сына, никому из сестер и брата ничего не сказал. Узнали от третьих лоиц. Когда спросили так ли это, сказал что бабушка захотела подарить дом внуку, бабушка еще была живая и плакала, говоря что что ничего не знает, что ее за руку держали и попросили подписать что-то. Возможно ли по закону разобраться в этом вопросе?