Тогда , раз на данный момент отсутствует решение
Нужно :
1. Составить иск в мировой суд об определении места жительства ребенка с Вами
2. На суде подтвердить , что ребенок проживал с Вами три года и мать им не занималась, а так же что не уплачивала алименты
3. Лучше с юристом - чтобы наверняка Ваши интересы правильно истолковали
4. Если суд примет решение в Вашу пользу, можете еще подать официально на алименты