Суд с юристом

Здравствуйте, сразу к делу: Мы заключили договор с юристами представлять нас в суде по одному разбирательству. Естественно платно, в договоре все расписано, мы оплатили. Результат суда - мы его проиграли! Судья отдал нам через нашего юриста, заключение что пропущен срок исковой давности. Мы начали выяснять что за ***, ведь мы были уверены что дату мы не пропустили. Выяснилось что наши юристы (слегка) ошиблись и перепутали документы от какой даты нужно было считать. Повторюсь, суд мы проиграли но это другая история. Меня интересует выиграем ли мы суд против наших юристов:) если мы заключили договор о оплате услуг, уже после истечении срока давности подачи заявления. (Для наглядности, а то и я сам не понял что написал, мы узнали о факте нарушении наших прав допустим 22 июля, договор с юристами подписали в 22 октября, а срок исковой давности был до 22 сентября). Спасибо!