Здравствуйте. За травму отвечает перевозчик, а не водитель лично. Сначала получите страховку по обязательному страхованию перевозчиков, а если выплаты не хватит можно добить сумму через суд. Иск вы имеете право подать по своему месту жительства. До подачи соберите все медицинские и транспортные документы. Моральный вред тоже можно взыскать с перевозчика.
Если маршрутка принадлежит индивидуальному предпринимателю, а не крупному перевозчику, отвечать будет ИП, и взыскание может оказаться сложнее проверьте, кто указан владельцем в документах ГИБДД.