Здравствуйте Вы имеете полное и законное право претендовать на наследство своего отца наравне с его другими дочерьми.
Тот факт, что вы долго не общались, с юридической точки зрения не имеет абсолютно никакого значения — закон не оценивает регулярность контактов. Вы являетесь его биологическим ребенком, а дети — это наследники первой очереди.
Вам необходимо связаться с любым нотариусом в Грузии (или зайти на официальный сайт Нотариальной палаты Грузии) и проверить по ФИО и дате смерти отца, открыто ли дело. Если оно открыто, имущество не признано выморочным (государственным), и его оформление еще может продолжаться. Если нужна помощь - обращайтесь в личные сообщения.