Здравствуйте!
Смотрите, лишить мать наследства можно, признав ее недостойным наследником через суд.
Согласно статье 1117 ГК РФ, родитель может быть отстранен от наследования, если будет доказано его злостное уклонение от выполнения лежавших на нем в силу закона обязанностей по содержанию совершеннолетнего нетрудоспособного или несовершеннолетнего ребенка.
Для этого вашей жене (как законному представителю несовершеннолетних детей) после открытия наследства потребуется подать исковое заявление в суд.
Если суд признает вашу мать недостойным наследником, она не сможет претендовать ни на какое имущество - все оно перейдет к вашим детям и официальной супруге как наследникам первой очереди
Напишите завещание у нотариуса, указав в нем только жену и детей.
Если есть дополнительные вопросы, то пишите под ответом, в
телеграмм или макс (номер указан в профиле).
Если ответ был полезен, то отметьте его лайком (палец вверх).