Переоформить машину на себя можно только после снятия ареста. Для этого нужно подать в суд иск об освобождении имущества от ареста. Вы можете это сделать, так как машина принадлежит вам, а долги числятся за продавцом.
Нюанс: Суды встают на сторону покупателей, если сделка состоялась до наложения ареста и вы не знали о долгах. В иске укажите требования: признать вас добросовестным приобретателем и снять запрет на регистрационные действия. Ответчиками будут продавец и взыскатели, а пристав будет третьим лицом.