Велосипедист попал в ДТП на перекрёстке: признал вину под давлением, грозят судом что делать?

Я двигался по обочине на велосипеде по ходу движения, доехал до перекрёстка и хотел переехать проезжую полосу что бы повернуть на свою улицу. Я оценил расстояние до машины едущей по встречной полосе, машина была далеко, я начал выполнять поворот и на секунду повернулся назад проверить состояние дороги, там было чисто, я поворачиваю голову обратно и меня сбивает машина которая была далеко буквально две секунды назад. Меня подбрасывает в воздухе и я падаю на соседнюю полосу дороги, а машина вместе с моим велосипедом пролетает дальше и только после этого тормозит. В результате у меня ушибы ног и рук, велосипед не подлежит восстановлению, а у машины разбито лобовое стекло, левое зеркало, дыры в бампере и поцарапана вся левая сторона автомобиля, водитель никак не пострадал. Под влиянием ситуации я признал вину так как боялся последствий. (Никогда такого не случалось со мной раньше, а ещё на месте происшествия образовалось огромное количество друзей водителя что тоже усилило дискомфорт.) За рулём был сын владельца автомобиля, причину отказа страховой владелец автомобиля умалчивает. мне отказали в вызове скорой на месте дтп. Я не знаю что мне делать так как с меня трясут деньги и угрожают судом. Что мне делать?