Восстановление срока принятия наследства после смерти бабушки через 15 лет: права на квартиру, долги и проживание мамы

Здравствуйте! Мне нужна юридическая консультация по вопросу наследства и квартиры. Около 15 лет назад умерла моя бабушка. При её жизни я постоянно жила с ней в квартире. После её смерти туда переехала моя мама с отчимом. Некоторое время я тоже жила вместе с ними, потом съехала, вышла замуж и у меня появились дети. Насколько я понимаю, после смерти бабушки наследство официально никто не оформлял. На тот момент я была несовершеннолетней и не понимала, что нужно вступать в наследство. Сейчас мама с отчимом продолжают жить в этой квартире, при этом за коммунальные услуги и квартиру накопились большие долги. Сейчас я сама снимаю жильё и плачу довольно большую сумму, хотя фактически квартира, которая была у моей бабушки, находится в нашей семье и используется мамой с отчимом. Подскажите, пожалуйста, можно ли сейчас восстановить срок принятия наследства и оформить мои права на квартиру? Имею ли я право претендовать на эту квартиру, если после смерти бабушки наследство никто официально не оформлял? Также хотелось бы понять, что можно сделать с долгами и могу ли я каким-то образом решить вопрос с проживанием мамы и отчима в этой квартире.