Здравствуйте. Судебное решение о взыскании 19 900 рублей можно отменить путем подачи возражении в суд который вынес данное решение, обязательно заявить ходатайство о восстановлении срока.
Если судебного приказа не выносилось, то задолженность ни как аннулировать, тут только ждать пока кредитор выйдет в суд.
Суд не вправе самостоятельно применять срок исковой давности, только по ходатайству одной из сторон.
При необходимости составления документов можете написать мне на Вацап, Макс и Телеграмм по номеру телефона который указан в моем профиле.