Вы можете вызвать
скорую помощь (103 или 112), скажите, что на улице находится инвалид в беспомощном состоянии. Скорая обязана осмотреть и при необходимости госпитализировать
или
полицию (102 или 112), напишите заявление о факте оставления гражданина. Укажите данные родственников, транспортного средства, если они известны.
Также можно обратиться в орган социальной защиты населения (соцзащиту) вашего района, либо в дежурную службу «Социальный патруль» (работает круглосуточно во многих регионах). Сообщите об инвалиде, оставшемся без попечения: соцзащита обязана принять меры к его устройству.
Я бы в первую очередь обратилась в полицию.