Как выгнать отца из своей квартиры, если он требует переоформить жилье, не платит и создает долги?

Добрый день Меня зовут Ульяна 20 лет назад отец отдал мне свою квартиру ,по договору купли продажи. ( он боялся что вторая жена отсудит у него часть квартиры) ,он вел неправильный образ жизни пил и не платил за квартиру. Когда был присмерти ,я оказалась рядом и спасла его. Дальше было принято решение жить вместе,отец болеет,на инвалидности. Все эти года я за ним смотрела,ухаживала,полностью обеспечивала всем необходимым. За эти года у меня появилась своя семья дети. Мы платили за квартиру,сделали там ремонт. Три месяца назад он откровенно начал нас выживать из квартиры,обижать детей ,закатывать скандалы,стало поведение неадекватное. Идти к психиатору он отказывается конечно. В итоге он все таки нас выгнал и живет один. Требует от меня переписать квартиру на него. Я ему предлагаю продать квартиру ,забрать наши вложенные деньги в ремонт и встроенную мебель,балкон, остальное отдать ему. Он не соглашается. Вопрос у меня такой Как поступить правильно За квартиру он не платит ,долги растут. Так как квартира оформлена на меня долги значит мои Как решить эту ситуацию ,если человек не идет ни на какой контакт