Определение места жительства ребенка с отцом: БАР у матери, полиция и скорая

Здравствуйте. Мне необходима консультация по вопросу защиты моих родительских прав, определения места жительства ребенка и дальнейших юридических действий. Мы с матерью ребенка состоим (или состояли) в браке. У нас есть общий малолетний ребенок. В последнее время наши отношения сильно ухудшились. Во время одного из конфликтов мать закрылась с ребенком в квартире и отказалась открывать дверь. Она не впускала ни меня, ни сотрудников скорой медицинской помощи, ни сотрудников полиции, которые прибыли по вызову. По данному факту сотрудниками полиции были оформлены соответствующие материалы. Позже мне удалось забрать ребенка. После этого мать сама обратилась в полицию, и сотрудники полиции связались со мной по телефону. Также считаю важным сообщить, что у матери имеется официальный диагноз — биполярное аффективное расстройство (БАР). Кроме того, у нее регулярно возникают панические атаки. По моим наблюдениям, во время таких состояний она теряет эмоциональный контроль, а в отдельных ситуациях проявляет агрессию. Именно такие ситуации неоднократно становились причиной серьезных конфликтов и вызывают у меня опасения за безопасность и психологическое состояние ребенка. Моя цель не заключается в том, чтобы безосновательно ограничить права матери. Однако я считаю, что с учетом ее состояния и произошедших событий необходимо объективно оценить, насколько безопасно для ребенка постоянно находиться с ней. Для меня главным приоритетом являются жизнь, здоровье и благополучие ребенка. В настоящее время ребенок находится со мной. Я обеспечиваю ему питание, уход, безопасные условия проживания, медицинское наблюдение и полностью исполняю свои родительские обязанности. Я планирую обратиться в органы опеки и попечительства для проведения обследования условий проживания ребенка и защиты его интересов. Прошу помочь оценить мою ситуацию и подсказать: 1. Какие действия необходимо предпринять в первую очередь? 2. Следует ли незамедлительно обращаться в суд с иском об определении места жительства ребенка? 3. Какие доказательства необходимо собрать, чтобы максимально защитить интересы ребенка? 4. Как правильно взаимодействовать с органами опеки и полицией? 5. Какие риски существуют, если мать попытается забрать ребенка или первой обратится в суд? 6. Возможно ли с учетом имеющихся обстоятельств определить место жительства ребенка со мной и какова судебная практика по подобным делам? В моем распоряжении имеются материалы полиции, сведения о вызове скорой помощи, переписка, а также иные доказательства, которые я готов предоставить для правовой оценки. Прошу дать рекомендации по наиболее правильному алгоритму действий, чтобы действовать исключительно в рамках закона и максимально защитить интересы моего ребенка.