Отзыв заявления о ДТП с пострадавшим пешеходом: компенсация и соглашение сторон

Здравствуйте. В июне бабушку 84 года сбила машина. Есть травма лучевой кости , перелом со смещением. В гипсе была полтора месяца , теперь при снятии гипса обнаружено что рука не восстановлена и не восстановится уже . Она также опухшая и кривая , срослась не правильно. Заявление было написано . ДТП произошло так : бабушка шла , машина сдавала назад и водитель не убедился в безопасности маневра. Сбил ее в спину. Водитель вышел, предложил помощь , но бабушка отказалась . Нужна просто компенсация, бабушка готова забрать заявление при выплате компенсации. Можно ли при договоренности сторон отозвать заявление или написать что претензии не имеем. Как проходит данная процедура?