Достаточно ли простой письменной доверенности на управление авто и получение со штрафстоянки

Здравствуйте. Подскажите, пожалуйста, по доверенности на автомобиль. Собственник автомобиля — мой отец. Он хочет дать мне право управлять его автомобилем, а также в случае эвакуации/задержания автомобиля дать мне возможность забрать машину со специализированной стоянки. В доверенности хотим указать полномочия: управлять автомобилем, представлять интересы собственника в ГИБДД/МАДИ, органах внутренних дел, страховых компаниях и на специализированных стоянках, подавать заявления, получать разрешение на выдачу задержанного транспортного средства, подписывать необходимые документы, оплачивать эвакуацию и хранение, получать/забирать автомобиль со штрафстоянки. При этом право продажи, дарения, залога, сдачи в аренду, снятия с регистрационного учёта, изменения регистрационных данных и получения денежных средств предоставлять не хотим. Вопрос: достаточно ли для таких полномочий простой письменной доверенности от собственника с датой и подписью, или такую доверенность нужно обязательно удостоверять у нотариуса? Особенно интересует, примут ли её для получения автомобиля со штрафстоянки/спецстоянки.