Здраствуйте!
Смотрите, родители имеют равные права на воспитание детей. Если отец добровольно дал письменное согласие на то, чтобы ребенок проживал с вами, ваши действия будут законными.
Езжайте к бабушке с оригиналом рукописной записки мужа и свидетелями. Если дочь не отдают, вызывайте полицию, покажите им записку как доказательство согласия отца
Сначала идите в опеку, чтобы они зафиксировали факт проживания 2-летнего ребенка без родителей и проверили условия у бабушки. Параллельно подавайте иск в районный суд об определении места жительства дочери с вами.
Если есть дополнительные вопросы, то пишите под ответом, в
телеграмм или макс (номер указан в профиле).
Если ответ был полезен, то отметьте его лайком (палец вверх).