Могу ли я забрать авто у родителей как собственник? Риски продажи при долгах и угоне ст. 166 УК РФ

1. Я — 20 лет, полная дееспособность. 2. Имеется автомобиль SUBARU LEVORG, 2014 г.в., госномер скрыт по соображениям безопасности (при необходимости сообщу отдельно). 3. По данным расширенной выписки из ГИБДД, я являюсь собственником автомобиля. СТС, налоги, штрафы — всё оформлено на меня. 4. В 2022 году (когда мне было 14 лет) договор купли-продажи был подписан моим законным представителем (в ГИБДД стоит отметка «Заявление подано законным представителем — ДА»). 5. Машина фактически находится у родителей, я ей не пользовался. 6. Моя мать не имеет водительских прав, но систематически управляла этим автомобилем. ОСАГО и техосмотр просрочены. 7. Мой брат готов выступить свидетелем и подтвердить в суде, что машиной управляли родители, а не я. 8. У моих родителей имеются долги (перед кем — уточняется). 9. Она была куплена по дкп за 10 тысяч. Так же на деньги с частного дома/земельного участка где я имел 1/100 доли Вопросы: 1. Имею ли я право забрать автомобиль у родителей на основании того, что я — официальный собственник по данным ГИБДД? Если да, то в каком порядке это сделать? 3. Каковы мои риски, если я заберу машину и продам её, учитывая: · что у родителей есть долги; · что мать может подать в суд или заявление в полицию об угоне (ст. 166 УК РФ)?