Высадка из такси после досмотра ДПС: правомерность и жалоба на действия инспектора

Здравствуйте, ехал на такси в качестве пассажира, такси остановил сотрудник ДПС, при проверке документов возник конфликт с сотрудником, и сотрудник решил провести личный досмотр, на мое требование провести досмотр при свидетелях было сказано, что достаточно видео съемки, протокол досмотра составлялся после досмотра, досмотр проводил сам сотрудник т. е. все содержимое карманов доставал ДПСник, после досмотра и проверки документов, ДПСник сказал, что я пьяный и высадил меня из такси. ДПС вызвал ППС и меня домтавили в ОВД, откуда без составления протокола я был отпущен. Дайте, пожалуйста, правовую оценку действиям сотрудника ДПС. В данной ситуации больше интересует вопрос правомерности высадки меня из такси, после досмотра и проверки документов, ДПС отпускает такси, а меня оставляет на посту, на вопрос о причине задержания инспектор сослался на мое нахождение в нетрезвом состоянии в такси(во время досмотра я сказал, что выпил пиво), вызывая ППС сотрудники ДПС сказали, что я неадекватно себя веду и бегаю по проезжей части. После доставления меня в ОВД я показал дежурному видеозапись с момента досмотра до приезда сотрудников ППС , после просмотра видео дежурный был удивлен поведением сотрудника ДПС и не нашел причины для моего задержания после чего я был отпущен из ОВД. Могу ли я подать жалобу на действия ДПС?