Как запретить общение с психически больной бабушкой, которая бьет ребенка, при разводе в суде

Здравствуйте! У меня следующий вопрос: в скором времени мне предстоит развод и в суде помимо развода и определения места проживания общего ребёнка со мной я буду требовать, чтобы суд по закону оградил моего ребёнка от общения с психически больной бабкой (матерью бывшего почти мужа), которая бьет моего ребёнка. Как только я об этом узнала, естественно, запретила даже приближаться к бабке и ей тоже. Мне нужно как-то это доказывать в суде? Как это лучше сделать, что бы потом эта сумасшедшая бабка не подала на установление графика общения с внучкой? В общем, опишите, пожалуйста, по пунктам, как мне действовать в этой ситуации. Заранее благодарю.