Отказ от наследства в детстве: лишает ли права на наследство отца и бабушки?

Меня в детстве заставили подписать бумаги, я уже не помню какие именно. Помню суть: что я не претендую на имущество моих близких родственников со стороны отца. Возможно это отказ от доли, отказ от наследства, не знаю, помню что не претендую. Прошли годы с тех пор и отец в чью пользу я подписывала бумаги сказал мне, что надеется на мою помощь, когда его родители умрут. Он жил с ними всю жизнь, они состарились, дед умер, бабушка имеет большие проблемы со здоровьем, он останется один и надеется, что я буду за ним ухаживать, помогать ему деньгами и так далее. Он не растил меня, не платил алименты, ничем мне не помогал и вспомнил обо мне, когда я стала взрослой, а он понял что ему скоро понадобится моя помощь и сказал мне об этом прямо - его интересует только выгода. В общении он ведёт себя отвратительно. Мне нет смысла за ним ухаживать просто так. Я могла бы помочь ему, если в мою сторону тоже будет отдача, например наследство. Те бумаги, которые я подписала в детстве, могут сыграть так, что наследство я никакое не получу? Квартира уйдет государству. А отец просто меня обманет, получит только одностороннюю помощь, ничего не вложив взамен.