ДТП в жилой зоне: водитель сбил пешехода и скрылся кто виноват и куда обращаться?

Здравствуйте скажите пожалуйста. 28 мая произошло ДТП в жилой зоне водитель проходит реабилитацию после поломаной ноги. Пешеход переходил дорогу и остановился. Водитель не остановившись сбил пешехода на переднем сидении сидел посажир с ребёнком на руках ребенку 2 года. Водитель не смог затормозить поэтому тормазил ручником пасажир. Водитель не вышел с машины чтоб помочь подняться пешеходу. Пешеход встал и отошёл от дороги а водитель уехал с места ДТП. Пешеход не сообщил никуда о том что случилось но у пешехода проблема с ногой. Но водитель теперь говорит что пешеход бросился под колеса сам. Помогите пожалуйста! Кто виноват! И куда обратиться