Сложные наследственные споры: права детей бабушки и внучки после смерти дедушки

Бабушка имея 5 детей от первого брака вышла замуж, у дедушки тоже есть дети от первого брака Бабушка расписалась с дедушкой и после получила дом как многодетная мать от савхоза После ее смерти дедушка хотел продать дом но требовалось подписать отказ ее детьми в пользу дедушки 3 подписали 1 отказался Дедушка получил свидетельство о праве собственности но дом так и не оформил и не продал Прошло 17 лет дедушка умер, объявились дети дедушки от первого брака и требуют наследство Хотя при его жизни никак ему не помогали и толком не общались Дедушка при разводе с первой женой оставил ей и детям дом, но они теперь хотят и в другом доме что-то поиметь Подскажите что делать в данной ситуации? Последние годы дедушке помогала и ухаживала внучка (родная внучка бабушки)