Ограничение прав матери: можно ли начать процесс до завершения уголовного дела об истязании ребенка ст. 156 УК РФ при опеке по заявлению?

Здравствуйте. Моя мать обвиняется по 156 УК.РФ в отношении моей родной сестры (12 лет ребенку). На данный момент у меня опека по заявлению родителя. Суды затягиваются т.к. мать не признает вину. Мать продолжает получать детские пособия ребенка и пенсию по потери кормильцы и тратит на свои цели. Вопрос таков: могу ли я сама выйти в суд для ограничения родительских прав? Либо мне надо ждать решение суда по уголовному делу и на основании этого выходить в суд для ограничения/лишения?