Как поставить на учет унаследованную машину с долгами отца, погибшего на СВО, если ГИБДД выявила ограничения?

Мой отец погиб в результате боевых действий на СВО 27 августа 2025г, в наследство достается машина. Его законная жена,мать и я (сын) вступили в наследство на эту машину. Решил проверить машину через авто теку, на что я получил ограничение постановки на учет , на машине висят либо штрафы либо долги или вовсе алименты. Могу ли я поставить эту машину на учет на себя? В договоре о наследстве на машину четко написано «В соотвествии со ст. 164 гражданского кодекса РФ настоящий автомобиль подлежит регистрации в ГИБДД». Объясните пожалуйста как быть?