Переоформление авто после развода: купля-продажа или нотариус и согласие бывшего мужа?

Добрый день! Необходима консультация по вопросу переоформления автомобиля. Авто было куплено в браке, затем последовал развод, с момента которого прошло 3 года. Автомобиль покупался мне, пользуюсь я и все документы на него у меня, при этом, авто оформлено на бывшего супруга. Сейчас встал вопрос о переоформлении автомобиля на меня, бывший муж согласен. Можно ли обойтись в таком случае обычным договором купли-продажи или необходимо идти к нотариусу и заверять какое-то соглашение там. Если возможен договор купли-продажи, не возникнут ли потом проблемы при продаже данной машины в будущем , имею ввиду, так как машина все-таки когда-то приобреталась в браке, не потребуется ли потом согласие на ее продажу бывшего супруга?