Оспаривание договора дарения автомобиля из-за устного соглашения и последующего нарушения обещания не препятствовать общению

Добрый день. Ситуация такая, что хотим подать иск в суд об отмене договора дарения. Буду говорить «истец» и «ответчик» для понятия. Была написана расписка о том, что ответчик прощает долг в размере 300 т.р сыну истца, а в замен истец дарит машину. Юридически и нотариально этот долг на сыне не числился. Ответчик с сыном истца были в браке, а также имеют общего ребенка. Но, между сторонами - истцом и ответчиком был устный договор о том, что машина дарится, а в замен ответчик не препятствует общению внука с истцом и не подает первое время на алименты. До того, как договор дарения был не оформлен, ответчик был согласен с условиями. После оформления договора ответчик нарушил условия и заблокировал истца в соц. сетях и препятствует общению. Про алименты я вообще молчу.