Нет, как правило, одновременно проходить военную службу по контракту в Министерство обороны Российской Федерации и заключить отдельный добровольческий контракт с БАРС нельзя. БАРС предназначен в основном для граждан, пребывающих в запасе, а не для действующих военнослужащих по контракту. Пока у вас действует контракт с МО и вы проходите службу, вы уже находитесь в статусе военнослужащего, поэтому отдельный добровольческий контракт обычно не заключается. Конкретные условия лучше уточнять через кадровый орган вашей части или военкомат, так как порядок может зависеть от текущих ведомственных правил.