Здравствуйте!
Только через нотариуса, так как отчуждение долей требует соблюдения нотариальной формы договора купли-продажи.
Нотариус сам составит ДКП -относится к работам правового и технического характера.Также и сам подаст на регистрацию перехода права в Росреестр, вам обращаться не нужно будет.
https://normativ.kontur.ru/document?moduleId=8&documentId=445051
Письмо Росреестра от 02.02.2023 N 13-0823-АБ/23
В силу положений части 1.1 статьи 42 Федерального закона от 13.07.2015 N 218-ФЗ "О государственной регистрации недвижимости" (далее - Закон N 218-ФЗ) сделки по отчуждению или договоры ипотеки долей в праве общей собственности на недвижимое имущество подлежат нотариальному удостоверению, за исключением установленных указанной нормой случаев.