Как сохранить арестованное авто при долгах, если оно единственное и у вас двое детей?

Добрый день, у меня автомобиль находится в аресте у приставов, за долги в банках. Ее (авто) выставила пристав на торги, машина не реализовалась, пристав позвонила и сказала, что БАНК хочет забрать автомобиль. Как сохранить авто в семье, если это единственная машина и я плачу с заработной платы 50%, и уже половину выплатила, имеется 2-е несовершеннолетних детей и в данный момент жду 3-го ребёнка?