Банк подал в суд после погашения кредита: как отменить судебные издержки в 20

Здравствуйте . У меня был автокредит. Были просрочки, банк выставил полную стоимость что бы я выплатила всю сумму. Спустя время мы с банком договариваемся, примиряемся. Я выплачиваю половину долга, пишу расписку что я буду платить так же исправно. Они отозвали из ФССП заявление на меня. Все хорошо. Спустя время они подают на меня в суд, о решении моей машины. Хотя до этого мы письменно договорились. Мне банк говорит что это чисто формальность. Через пару месяцев я выплатила весь долг. С машины сняли обременения , я её продала. Банк оказывается не отозвал заявление из суда! Заседание прошло без меня, банку отказали в иске , так как я заплатила кредит . Ном мне присудили издержки 20000!!! Что мне делать! Получается я с ними договорилась , письменно, а они все равно подали на меня в суд, и после закрытия кредита не отозвали заявление из суда!