Здравствуйте!
Сразу не лишают прав, а ограничивают в родительских правах.
Такие вопросы решаются с участием органов опеки и попечительства.
СК РФ Статья 73. Ограничение родительских прав
1. Суд может с учетом интересов ребенка принять решение об отобрании ребенка у родителей (одного из них) без лишения их родительских прав (ограничении родительских прав).
Также иск подаётся одновременно и о расторжении брака, и об определении места жительства ребёнка.
Правовые основания : ст.ст. 24, 54 Семейного кодекса РФ
Участие прокурора и экспертов в таких процессах обязательно, длительность различных экспертиз, назначаемых судом, сроки рассмотрения исков увеличивает существенно.
Оценка органами опеки и попечительства проводится -занятости, материальной обеспеченности, наличия жилплощади и её состояние.