Как снять долги и налоги за чужой автомобиль, оформленный на ребенка в 13 лет и проданный родителем

Родитель оформил на своего ребенка (13-14 лет) имущество - транспорт. Сделал это для того, чтобы данное имущество не арестовали. Сейчас, когда ребенок достиг 28 лет, имущество до сих пор числится на нем. Соответственно, начисляется налог и приходят извещения от приставов в лк на госуслугах. Транспорта и документов на него фактически у собственника нет, тк им распорядился родитель много лет назад. Что необходимо сделать, чтобы доказать свою непричастность к данным начислениям и аннулировать долг за неуплату налога