Правовые последствия регистрации дочери и её детей в квартире родителей без участия в расходах

Дочь вышла замуж и 15 лет не проживает с родителями.Зарегистрирована по адресу родителей.Так же двоих своих детей зарегистрировала по томв же адресу,сейчас они несовершенролетрие.Более 15 лет не оплачивает коммунальные услуги,не участвует в подлержарии порядка и ремонта жилья.Не поддерживает родителей в материальном планп и не поддерживает родственрых отношений. Можно ли снять дочь и ее несовершеннолетних детей с регистрационного учета и прекратить право пользования жильем.Другог жилья у них нет.Но она уже посторонний человек.